四年一度的世界杯號(hào)角再次響起，作為競(jìng)技體育的巔峰，綠茵場(chǎng)上，勝負(fù)總是備受爭(zhēng)議的焦點(diǎn)。

誰(shuí)在左右綠茵場(chǎng)上的勝負(fù)？許多人說(shuō)是球員，但有資深球迷卻說(shuō)：不要忘了裁判。綠茵場(chǎng)上，裁判的權(quán)利是至高無(wú)上的，因此，伴隨世界杯的，還有各種“黑哨”事件。

國(guó)際足聯(lián)推崇足球乃是漂亮的運(yùn)動(dòng)、悅目的體育，為了從根本上保持它的清白、公平，為球迷帶來(lái)真正的喜悅，世界杯引入了越來(lái)越多的傳感器協(xié)助裁判判罰。而在2014年巴西世界杯之前，國(guó)際足聯(lián)一直都在拒絕傳感器等高科技介入世界杯賽事中。國(guó)際足聯(lián)為什么拒絕？為什么在2014年決定引入傳感器？

人眼有“感情”，有主觀錯(cuò)誤，而傳感器傳遞的數(shù)據(jù)沒(méi)有。進(jìn)沒(méi)進(jìn)球，傳感器說(shuō)了算！

2022卡塔爾世界杯，首個(gè)內(nèi)置傳感器的比賽用球！基于傳感器的人工智能的判罰系統(tǒng)登場(chǎng)！

越位是足球場(chǎng)上最多的犯規(guī)事件之一，同時(shí)也是較難分辨，關(guān)于越位的判決常常具有爭(zhēng)議性。

此前，關(guān)于越位的判決，主要基于裁判肉眼，以及VAR系統(tǒng)推出后的視頻回放，但這樣耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)。在2022卡塔爾世界杯上，國(guó)際足聯(lián)啟用了基于智能傳感器的人工感知系統(tǒng)，來(lái)協(xié)助裁判判定越位。

該系統(tǒng)稱為半自動(dòng)越位技術(shù)（SAOT），這套系統(tǒng)將利用人工智能來(lái)輔助主裁判做出更精準(zhǔn)的越位判罰，最大程度降低越位誤判情況的出現(xiàn)。

SAOT包括攝像頭（圖像傳感器）、傳感器和人工智能軟件3個(gè)部分。

傳感器主要內(nèi)置于世界杯比賽用球AI Rihla（ “逐夢(mèng)之旅”）內(nèi)，足球采用了CTR-CORE 技術(shù)，其中包括一個(gè)中央芯片，可以以每秒 500次的速度跟蹤每個(gè)球員的觸碰；它有一個(gè)懸掛系統(tǒng)，使用慣性測(cè)量單元（IMU）傳感器，每秒鐘可收集高精度的球運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給裁判端。

攝像頭（圖像傳感器）位于每座球場(chǎng)頂部，使用12個(gè)專用攝像頭來(lái)跟蹤每名球員的29個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)位，以此計(jì)算他們?cè)谇驁?chǎng)上的確切位置，數(shù)據(jù)點(diǎn)位包括判定越位時(shí)所涉及的肢體和軀干。

人工智能軟件將會(huì)對(duì)球場(chǎng)內(nèi)圖像傳感器和內(nèi)置于球的IMU單元收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，在球員越位犯規(guī)時(shí)，人工智能軟件會(huì)向視頻助理裁判（VAR）自動(dòng)發(fā)出越位警報(bào)。當(dāng)裁判完成判罰后，SAOT會(huì)在球場(chǎng)屏幕上播放3D動(dòng)畫(huà)圖像，以此來(lái)向觀眾展示裁判做出判罰決定的依據(jù)。

世界杯場(chǎng)上，傳感器早已滲透了每個(gè)角落。事實(shí)上，傳感器已經(jīng)與我們的生活密不可分。

早在世界杯開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用傳感器前，球員們?cè)缫咽褂酶鞣N穿戴式傳感器來(lái)收集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，從而通過(guò)分析這些數(shù)據(jù)來(lái)輔助訓(xùn)練，提高成績(jī)。

從2014年巴西世界杯開(kāi)始，世界杯場(chǎng)上應(yīng)用越來(lái)越多的傳感器來(lái)協(xié)助裁判判決，讓比賽更清白、公正，為球迷帶來(lái)真正的喜悅和快樂(lè)。

然而，也有球迷質(zhì)疑，有了這些傳感器，固然少了爭(zhēng)議，但是足球還有它的魅力嗎？